E silia ma le selau tausaga talu ai, i le taumafanafana o le 1922, o se vaalele ma mea faigaluega mo le faʻatinoina o galuega faʻainisinia e faʻaaoga ai le auala e faʻafefe ai faʻamaʻi faʻamaʻi ma faʻamaʻi na alu ese mai le malae vaalele a Khodynka. O vaalele su'esu'e manuia na fa'ailogaina ai le amataga o le atina'eina o va'alele fa'ato'aga.
I aso nei, o le faʻaaogaina o auala vaalele eseese mo le puipuiga o laau e taua tele le tamaoaiga, aua e maua ai le avanoa e:
- mata'ituina mamao o fua o fa'ato'aga;
- puipuiga i taimi pu'upu'u fa'ato'aga ma nofoaga e faigata ona o'o i ai fa'ama'i fa'ama'i mata'utia (serise, mogamoga o le vao, rodents pei o isumu, Colorado potato beetles, laumei leaga) ma fa'ama'i (lau lau 'ele, tuai blight, alternaria);
- togafitiga pe a matua susu le palapala, pe a le mafai e meafaigaluega o le eleele ona ulu i le fanua, aemaise lava pe a tauina vao;
- fa'agaioiina o fuala'au uumi (sana, sunflower) ma fatu fatu;
- fa'agaioiina o fanua araisa;
- mago;
- fa'agaioiina o fuala'au i luga o le malifa ma le maualuga e sili atu i le 7 tikeri, lea e le mafai ai ona fa'aogaina meafaigaluega e fa'afefe ai le eleele.
I le Soviet Union, o le faavae o le va'a va'alele fa'ato'aga o le AN-2. I le taimi nei, o le atinaʻeina o vaalele faʻatoʻaga o loʻo agaʻi atu i se faʻalauteleina tele o le faʻaogaina o vaalele ultra-malamalama (ULA) ma taʻavale vaalele (UAV), lea e sili atu le taugofie nai lo vaalele mamafa. E tusa ai ma Tulafono Faatonutonu Feterale Vaalele ma le Air Code o le Russian Federation, o se vaalele ultra-malamalama o se vaalele (vaalele) e iai:
- maualuga le mamafa o le alu ese e le sili atu i le 495 kilokalama (e le aofia ai meafaigaluega laveai vaalele);
- maualuga fa'avasega le saoasaoa o le fale (la'ititi le saoasaoa o le va'alele) e le sili atu i le 65 km/h.
Vaalele e le'i fa'aaogaina (UAV) e aofia ai ta'avale o lo'o pulea e pailate o latou va'alele o lo'o i fafo o le va'alele (pailate mamao).
O vaega o le auala sa'o o le fa'aogaina o le UAV e fa'amoemoeina i lona mamafa maualuga e ave'ese ai:
- e oʻo atu i le 250 g - e le faʻatatau i le resitalaina o le setete poʻo le tausitusi;
- mai le 250 g i le 30 kilokalama - i lalo o le faʻatagaina o le resitalaina o le setete;
- mai le 30 kilokalama ma sili atu - e noatia i le resitalaina o le setete.
O mea taua o le faʻaaogaina o UAV ma SLA o:
- leai se gau mai le fa'aleagaina o fuala'au e ala i uili po'o le mana'omia o le fa'aogaina o laina ta'avale (pe a fa'atusatusa i meafaigaluega i le eleele);
- maualuga le lelei ma le faʻaitiitia o tau faʻaogaina (pe a faʻatusatusa i vaalele mamafa, talu ai o nei vaalele e le manaʻomia ni malae vaʻalele).
O le faʻaaogaina o vaalele e le faʻaaogaina e fesoasoani i le foia o faʻafitauli nei:
- mauaina o faʻamatalaga auʻiliʻili i luga o le faʻavaeina o se faʻataʻitaʻiga faʻavae mo fanua faʻatoʻaga ma le tuʻuina o mea tau faʻatoʻaga ma o latou faʻamaopoopo tonu mo le fuafuaina ma le mataʻituina o faiga faʻatekonolosi o gaosiga o faʻatoʻaga;
- faia le mata'ituina mamao e fa'atatau i le tele o ata o le pito i lalo ole fanua fa'ato'aga e iloa ai le tulaga ma le atina'eina o fuala'au fa'ato'aga, va'aiga fua e fa'atatau i le fa'atatauina o le fa'ailoga o la'au e fa'atatau i taunu'uga o ata fa'aola, ma isi;
- fa'atonuga fa'atino i le taimi moni i luga o le fa'agaioiina o mea faigaluega i le eleele ma le lelei o galuega fa'ato'aga;
- geocoded phytosanitary mataʻituina o fanua faʻatoʻaga e fuafua ai le maualuga o le vao o fualaʻau, le i ai o faʻamaʻi faʻamaʻi ma faʻaaliga o faʻamaʻi i le amataga o le atinaʻe, e aofia ai le latent form;
O le faʻaogaina o UAV mo ata faʻasalalau o fanua faʻatoʻaga e maua ai, pe a faʻatusatusa i ata satelite, mauaina o ata ma se maualuga maualuga (e oʻo atu i le tasi senitimita i le mata) ma, sili ona taua, e mafai ai ona faia lenei galuega i luma o le mafiafia. ao (e le mafai ona pu'eina le fa'aogaina o va'a va'alele i ia vaitaimi ).
Sei o tatou nonofo atili i auiliiliga i le mataʻituina o le phytosanitary o fua. Talu ai nei, o le aofaʻi o le faʻaaogaina o oloa puipuia o laau i Rusia o loʻo faʻatupulaia pea: e tusa ai ma fuainumera, i le lima tausaga talu mai le 2010, ua faaluaina ma i le 2020 na oʻo atu i le 221 afe tone. Faatasi ai ma le faʻatupulaia o le faʻaogaina o mea tau puipuiga o laʻau, e manaʻomia e faʻatoʻaga ona faʻamautinoa vave le aoina ma le faʻaogaina o faʻamatalaga i luga o le phytosanitary tulaga o faʻatoʻaga. A aunoa ma lenei faʻamatalaga, e le mafai ona foia faʻafitauli o le lagolago faʻatekonolosi mo le faʻaogaina lelei ma le saogalemu o oloa puipuia o laau i se taimi puupuu o faʻatoaga. O auala o lo'o i ai nei o le su'esu'eina o auala i luga o le eleele e le mafai ai ona maua vave fa'amatalaga talafeagai ma i voluma mana'omia. I lenei tulaga, o loʻo galue malosi i fafo ma lo tatou atunuʻu e atiaʻe auala mamao mamao maualuga mo le aoina o faʻamatalaga mo le fuafuaina ma le faʻatinoina o le puipuiga o laʻau. Mo le mataʻituina o le phytosanitary mamao, o le tele o faʻaaogaina o taʻavale ea e le faʻaaogaina e maua ai ata vitio geocoded, multispectral ma hyperspectral ata o le pito i lalo ole lalolagi.
E tatau ona maitauina o mataupu e uiga i le faʻaogaina o auala mamao mo le aoina mai o faʻamatalaga i le fanua o le puleaina o vao (faʻatulagaina o le nofoaga o vao i totonu o fanua, iloiloga o fualaʻau gau, faʻafanua o sone afaina) ua uma ona foia vaega. I lenei vaega, i totonu o le faʻavae o se maliliega i luga o le faʻasaienisi ma tomai faʻapitoa, suʻesuʻega na faia ma le auai o tagata tomai faapitoa mai VIZR, le Iunivesite o Aerospace Instrumentation (St. Petersburg), le Samara Agrarian Academy ma Ptero LLC (Moscow). O fa'ai'uga lelei na maua i le fa'aaogaina o UAV mo auala mamao o le aoina mai o fa'amatalaga e fa'atatau i spectrometry e iloilo ai le vao o fa'ato'aga saito ma totō pateta mo le silia ma le 20 ituaiga o vao, e aofia ai ma mea leaga e pei o Sosnovsky's hogweed. O faʻamaumauga na maua e faʻavae i luga o le faʻamautuina ma le auʻiliʻiliga o uiga faʻapitoa o mafaufauga mai laʻau totō ma vao i le galu umi 300-1100 nm.
O le mea lea, i le faagasologa o suʻesuʻega na faʻatinoina e faʻamaonia ai uiga faʻavae e faʻavae i luga o le susulu mataʻutia o mafaufauga mai fualaʻau ma vao, o le tele o faʻamatalaga faʻamatalaga faʻapitoa o galu o le electromagnetic radiation na faʻavaeina mo le faʻaogaina o ata tele o le pito i lalo ole fanua faʻatoʻaga. fa'aogaina faiga fa'alogo mamao fa'aonaponei. O le su'esu'eina o ata mata'utia o vao ma la'au totō o lo'o fa'aalia ai lo tatou va'aia o uiga eseese i pupuni o le malamalama mata'utia na maua i vaega laiti o le lanumoana, lanumeamata, mumu ma latalata-infrared fa'avevela eletise i totonu ole la'au fa'a-infrared ole umi o galu.
O se galuega sili atu ona faigata mo le faʻalauteleina o le faʻaogaina o auala mamao o fanua faʻatoʻaga o le fuafuaina lea o faʻamatalaga faʻamatalaga o faʻamaʻi laau, ma sili atu i mea uma, i le latent form. E mafua lenei mea i le mea moni o le tele o faʻamatalaga faʻamatalaga o faʻamaʻi e tutusa i le susulu mataʻutia ma faʻailoga o le le faʻamaʻi pipisi o laʻau o loʻo suʻesuʻeina.
O taunuuga lelei na maua i le fuafuaina o faʻamaʻi pateta ma faʻaleagaina laau pateta e le Colorado potato beetle i le faʻaogaina o le spectroradiometry. I le faʻaaogaina o lenei metotia, na maua ai pe a afaina le totōina o pateta i le tuai (Fig. 1), i le aso lona tolu ina ua maeʻa faʻamaʻi, matou te vaʻaia se faʻaititia tele o le susulu mataʻutia o mafaufauga pe a faʻatusatusa i laau maloloina, ma le lona fitu. I le aso talu ona maeʻa faʻamaʻi, o le faʻaaliga o le susulu o loʻo faʻaalia e toetoe lava a mate laau. I lenei tulaga, o le tau o le susulu mataʻutia o laʻau e aʻafia i le tuai o le paʻu e latalata i le taua o le susulu o le ata mai le palapala.
Pe a faʻaleagaina pateta e le Colorado potato beetle, matou te matauina foi le faʻaitiitia o le susulu mataʻutia o le ata i le lua i le tolu taimi faʻatusatusa i laau e aunoa ma le faʻaleagaina e le faʻamaʻi. Ata 2 o lo'o tu'uina mai ai fa'amatalaga i luga o le susulu mata'ina o le ata o la'au pateta, ma amana'ia tulaga eseese o lo latou fa'aleagaina. O faʻamaumauga na maua e taua tele mo le auala mamao e iloagofie ai le faʻaleagaina o laau pateta e le Colorado potato beetle.
I le taimi nei, e faʻavae i luga o suʻesuʻega na faia e fuafua ai faʻamatalaga faʻamatalaga e faʻavae i luga o le susulu mataʻutia o mafaufauga mai laau pateta soifua maloloina ma mamaʻi, faʻapea foʻi ma i latou na faʻaleagaina e le Colorado potato beetle, o faʻamatalaga faʻamatalaga sili ona malamalama o galu o le eletise eletise ua faʻatuina mo le fa'aogaina o ata fa'apitoa o va'aiga o le pito i lalo ole fanua fa'ato'aga e fa'aaoga ai UAV ma SLA.
Pe a fuafuaina faʻamaʻi, e tatau ona amanaʻia taunuʻuga o suʻesuʻega a le Agrophysical Institute, lea na mafai ai ona fuafua uiga faʻapitoa o le ata o laʻau o loʻo feagai ma le le lava o le nitrogen ma le susu o le eleele.
O taunuʻuga na maua e taua tele mo le faʻamalamalamaina o faʻamatalaga faʻamatalaga e mafai ai ona iloa manino, pe a faʻamalamalamaina le tulaga o le phytosanitary o fanua faʻatoʻaga, o laʻau e aʻafia i faʻamaʻi ma i latou e iai faʻamaʻi e mafua mai i le le lava o meaʻai minerale poʻo le susu o le eleele.
O le fausiaina o faletusi o ata mataʻutia o faʻamaʻi o faʻatoʻaga eseese, faʻapea foʻi ma ata mataʻutia o nei fualaʻau o loʻo feagai ma le le lava o meaʻai minerale poʻo le susu o le eleele, o le a faʻatagaina, e faʻavae i luga o faʻaiʻuga o le mauaina o faʻamatalaga mamao, e faia ai ni faʻamatalaga vave ma vave. ia faʻamautu le tulaga o le phytosanitary i le i ai o faʻamaʻi poʻo le faia o se seti o agrotechnical faiga e faʻamalolo ai tulaga faʻalavelave i fualaʻau e mafua mai i isi mea.
O le isi vaega taua o le faʻaaogaina o le BVS o lo latou faʻaogaina lea mo le puipuiga o laau. Mo le taimi muamua, o UAV i foliga o helikopa e le faʻaogaina mamao na amata ona faʻaaogaina i Iapani i le amataga o le 90s e togafitia ai fanua araisa ma vailaau faʻasaina. I le taimi nei, i Saina, o se taʻitaʻi i le gaosiga o faʻatoʻaga drones, o le faʻaogaina o le faʻaogaina o UAV ua sili atu i le miliona hectares. O le maketi UAV o loʻo atinaʻe malosi i le lalolagi atoa, o le tele o le faʻaaogaina o nei vaalele e faʻateleina i tausaga taʻitasi e 400-500%. E tusa ai ma le au atamamai, o le faʻaaogaina o tekinolosi UAV i faʻatoʻaga i le lalolagi o le a oʻo atu i le tau maketi o le $ 5,7 piliona.
I totonu o faʻatoʻaga faʻatoʻaga, o le kamupani Saina DJI e pulea le maketi, ma o le faʻataʻitaʻiga sili ona taatele o le DJI Agras T16.
Ona o le mea moni o le tele o vaega o le UAV o lenei faʻataʻitaʻiga e faia i mea tuʻufaʻatasia, o le mamafa o le masini e le sili atu i le 18,5 kilokalama (e aunoa ma se maa). Faatasi ai ma meafaigaluega mo le puipuiga o laau, pe a faʻatumu le tane i le vai galue, o le mamafa o le masini e oʻo atu i le 41 kg. O le malosi o le vai galue e 16 lita pe a faʻapipiʻiina le boom i le valu nozzles. O le lelei o lenei faʻataʻitaʻiga drone o loʻo faʻapipiʻiina i radar, lea e faʻaitiitia ai le lamatiaga o faʻalavelave faʻalavelave, ma maua ai foi le malosi e faʻaogaina i le po e faʻaaoga ai moli. O le maualuga maualuga o le vaalele o se drone i luga o se fanua e 2,5-3 mita, ma afai e manaʻomia, e mafai ona tulaʻi le masini i le 30 mita (maualuga maualuga maualuga o le vaalele). O lenei maualuga e manaʻomia mo le togafitia o laau totō, laau i togalaau faʻatoʻaga ma vaomatua mai faʻamaʻi ma faʻamaʻi.
I totonu o le Russian Federation, na maua ai iʻuga lelei i le faʻaaogaina o le BVS e faʻafefe ai tootoo pei o isumu (suʻesuʻega na faia ma le auai o le VIZR ma le kamupani Ginus). O su'esu'ega a le fanua o le mata'ituina mamao ma le fa'aogaina o le fa'aogaina o rodenticides i totonu o lua o tootoo e pei o isumu na fa'aalia ai o le sa'o o le tekonolosi fou pe a fa'atusatusa i le tusi lesona e 91% fa'asaga i le 97%.
O le poto masani faʻapitoa ua faʻaputuina i le faʻaaogaina o UAV mo le mataʻituina mamao o le tufatufaina atu o sosnovsky's hogweed, faʻapea foʻi ma le faʻaogaina o vailaʻau faʻatekonolosi e faʻasaga i lenei meaola leaga.
E ui lava i taunuuga lelei ma faʻamoemoega o le faʻaaogaina o UAV i faʻatoʻaga, o loʻo i ai faʻaletonu, faʻapea foʻi ma mataupu e leʻi foʻia i le tulaga o tulafono ma tulafono faʻatonutonu i luga o latou aoga ma le saogalemu mo le mataʻituina mamao ma le puipuiga o laau, e pei o:
- tau maualuga o le UAV ma le lamatiaga o le leiloa o le masini i le taimi o galuega;
- tapula'a fa'aletulafono i le fa'aogaina: i le tele o atunu'u o le lalolagi, e tatau ona i ai le UAV i totonu ole va'aiga a le tagata fa'afoe a'o faia galuega (mamao e le sili atu i le 500 mita);
- le manaʻoga e lesitala, resitala le masini (i le tele o atunuʻu, pe afai o lona mamafa e sili atu i le 25 kilokalama) ma maua se laisene e faʻaaoga ai le UAV mo faamoemoega faapisinisi;
- le manaʻomia o mea taugata faʻaopoopo ma tagata agavaa: mo le faʻaogaina ma le lelei o le UAV, e manaʻomia le i ai o le itiiti ifo ma le tolu maa faaopoopo ma se afi afi e faʻapipiʻi ai; a itiiti ifo ma le toatolu tagata o loʻo aofia i le tautuaina o le masini e tasi;
- Fa'alagolago tele i tulaga tau tau. I le matagi o le tau, o le puleaina o le masini e matua faigata lava, aemaise lava i se matagi malosi;
- leai o tulafono fa'atulafonoina mo le fa'aogaina o mea tau puipuiga o la'au fa'aaoga BVS e tusa ai ma mana'oga o le Tulafono Feterale Numera 109 "I luga o le saogalemu o le tagofiaina o vailaau fa'asaina ma fa'ato'aga";
- leai o ni fa'amaumauga fa'atonutonu i le saogalemu o le fa'agaioiga o UAV i fa'ato'aga;
- le lava o tulaga lamatia o inisiua mo faalapotopotoga faaletulafono ma tagata taitoatasi pe a faaaogaina oloa puipuia laau e faaaoga ai le BVS;
- tau maualuga ma le leai o ni mea faʻapipiʻi mo le foia o faʻafitauli o le mataʻituina mamao o le phytosanitary o vao, faʻamaʻi faʻamaʻi ma faʻamaʻi, faʻatatau i tulaga tau tamaoaiga o mea leaga, faʻapea foʻi ma le faʻavasegaina otometi o latou taunuuga.
O loʻo i ai se manaʻoga faʻanatinati e fausia nofoaga faʻaitulagi mo aʻoaʻoga faʻapitoa ma suʻega faʻapisinisi o tulafono faʻatekonolosi mo le faʻaogaina o UAV mo le mataʻituina ma le puipuiga o laau.
I le avea ai o se vaega o polokalame mo le numera o faʻatoʻaga, e manaʻomia le faʻavaveina o le atinaʻeina o faʻamaumauga tetele o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga o vao i le vaega sili ona vaivai o le atinaʻe mo le faʻaogaina o vailaʻau ma faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga ma faʻamatalaga faʻamatalaga faʻamatalaga o faʻamaʻi faʻamaʻi i laau tetele. . E tutusa lava le taua o le faʻamaeʻaina o faletusi o ata mataʻutia o laʻau soifua maloloina ma faʻamaʻi, ma amanaʻia le aʻafiaga o le maualuga o meaʻai minerale ma agroclimatic parameters.
Anatoly Lysov, Ulu o le Laboratory of Integrated Plant Protection, Federal State Budgetary Institution VIZR, imeli: lysov4949@yandex.ru